> 標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)

工業(yè)機(jī)器人型式試驗(yàn)第三方檢測機(jī)構(gòu)CNAS檢測報(bào)告，工業(yè)機(jī)器人的型式試驗(yàn)?zāi)睦锟梢宰?，工業(yè)機(jī)器人需要做哪些試驗(yàn)，工業(yè)機(jī)器人的測試等級(jí)怎么選擇，工業(yè)機(jī)器人的CNAS檢測報(bào)告誰可以出具。

1.功能試驗(yàn)：包括按鈕、顯示、聯(lián)鎖，各軸動(dòng)作、指令動(dòng)作等；

2.安全試驗(yàn)：接地電阻和保護(hù)接地、絕緣電阻、介電強(qiáng)度等；

3.環(huán)境條件試驗(yàn)：溫度上限試驗(yàn)、溫度下限試驗(yàn)、恒定濕熱試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn)；

4.動(dòng)力源試驗(yàn)：功率、壓力波動(dòng)、溫升等；

5.運(yùn)輸性能：在三級(jí)公路上實(shí)際運(yùn)輸200km;

6.可靠性：可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)方法由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)定。

對于第三方檢測機(jī)構(gòu)來說，只能測試安全試驗(yàn)和環(huán)境條件試驗(yàn)，其他的項(xiàng)目只有廠家自己可以完成，實(shí)驗(yàn)室沒有相應(yīng)的設(shè)備無法實(shí)施。

工業(yè)機(jī)器人依據(jù)的檢測標(biāo)準(zhǔn)如下：

電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)低溫試驗(yàn)GB/T2423.1-2008

電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)高溫試驗(yàn)GB/T 2423.2-2008

電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)GB/T 2423.3-2006

電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)振動(dòng)（正弦）試驗(yàn)GB/T 2423.10-2008

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)GB/T

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)GB/T

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T

機(jī)器人可按下列測試項(xiàng)目進(jìn)行：

1.保護(hù)接地試驗(yàn)：按照GB/T5226.1的要求執(zhí)行；

2.絕緣電阻試驗(yàn)：按照GB/T5226.1的要求執(zhí)行；

3.介電強(qiáng)度試驗(yàn)：按照GB/T5226.1的要求執(zhí)行；

4.工作溫度下限試驗(yàn)：將溫度降至0℃，至少保持30min后通電運(yùn)行4小時(shí)，應(yīng)能正常工作；

5.貯存溫度下限試驗(yàn)：將溫度降至-40℃，至少保持4后，貯存4小時(shí)，應(yīng)能正常工作；

6.工作溫度上限試驗(yàn)：將溫度升至40℃，至少保持30min后通電運(yùn)行4小時(shí)，應(yīng)能正常工作；

7.貯存溫度上限試驗(yàn)：將溫度升至55℃，存放4小時(shí)，4小時(shí)后降至正常大氣條件，并在此條件下恢復(fù)4小時(shí)，檢查外觀輻射產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的要求，然后通電運(yùn)行，應(yīng)能正常工作。

8.工作條件下恒定濕熱試驗(yàn)：將溫度調(diào)至40℃，至少保持30min，并在1小時(shí)內(nèi)使?jié)穸冗_(dá)到80％，試驗(yàn)時(shí)間為48小時(shí)，在此期間通電運(yùn)行，應(yīng)能正常工作。

9.貯存條件下恒定濕熱試驗(yàn)：將溫度調(diào)至40℃，濕度93％，存放24小時(shí)，在大氣條件下恢復(fù)12小時(shí)，檢查外觀應(yīng)符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求，然后通電運(yùn)行，應(yīng)能正常工作。

10.振動(dòng)試驗(yàn)：初始和***后響應(yīng)檢查、定頻耐久試驗(yàn)、掃頻耐久試驗(yàn)、***后振動(dòng)響應(yīng)檢查。

11.電磁兼容試驗(yàn)：靜電、射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)、電快速瞬變脈沖群、雷擊浪涌沖擊試驗(yàn)、傳導(dǎo)抗擾度試驗(yàn)、工頻磁場試驗(yàn)、電壓暫降試驗(yàn)、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾試驗(yàn)，依據(jù)按照GB17799標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行

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